درایور استپر موتور MKS TMC2100

تمامی استپر موتورها توسط درایور مربوطه راه اندازی و بکار گرفته می شود چرا که استپر موتورها مشابه الکترو موتورهای معمولی کار نمی کنند و کارکرد آنها به صورت پله ای و یا استپی می باشد و کنترل و به حرکت در آوردن آنها توسط این استپ ها انجام می شود. اندازه استپهای حرکتی و میزان توان مورد نیاز برای به حرکت در آوردن این استپ ها توسط درایور استپر موتور انجام می شود.

انواع مختلفی از درایورهای استپر موتور وجود دارد که با توجه به نوع کاربری و همچنین نوع کنترل کننده می توان یکی از آنها را انتخاب نموده و استفاده نمود. درایورهای  DRV8825 و درایور A4988  متداول ترین و ارزانترین درایورهای استپر موتور می باشند که در آمپرهای مختلفی ارائه می شوند ولی درایور استپر موتور TMC2100 درایوری خاص است که می تواند بجای درایورهای دیگر مورد استفاده قرار گیرد. این درایور توانایی کنترل جریان تا 2.5 آمپر برای استپر موتورهای کوچک و یا متوسط را دارد.

این نوع درایورها دارای پین هایی هستند که نصب و بکارگیری آنها را ساده می نماید و به راحتی می توان آنها را به صورت فشاری بر روی برد مونتاژ نمود. در تمامی درایورها از یک چیپ استفاده شده است که معروف ترین آنها چیپ ست تگزاس اینسترومنت است. با استفاده از این درایور استپر موتور می توان رزولوشن استپ های موتور را تنظیم نمود.

همچنین این استپر موتور دارای پیچ تنظیم جریان است که به کمک آن و با استفاده از یک پتانسیل متر می توانید جریان خروجی موتور را کنترل نمائید. لازم به ذکر است که این استپر موتور تولیدی شرکت makerbase و یا همان MKS است. در صورت استفاده از این درایور روی مادربردهای رمپس و آردینو و یا MKS Gen حتماً باید جامپرهای مربوطه از روی برد خارج شود.

بطور معمول درایورهای استپر موتور همراه با هیت سینک ارائه می شود تا عملیات خنک کاری آنها به درستی انجام شود. لازم به ذکر می باشد که تمامی درایورهای استپر موتور دارای جهت می باشند و مونتاژ و راه اندازی آنها می بایست با توجه دستورالعمل های مربوطه انجام گیرد. در غیر اینصورت احتمال آسیب رسیدن به مادربرد وجود خواهد داشت. لذا توصیه می شود قبل از بکارگیری و تنظیم آن از کارشناس فنی فروشگاه برنا پارت اطلاعات لازم را کسب نمائید.